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通常所說的起升高度是指主臂全伸加副臂所能起吊的zui大高度，此值越大說明此起重機(jī)的高空工作范圍就越大，應(yīng)用范圍也就越廣泛。工作速度也是反映起重性能的一個主要參數(shù)，它包括起升速度（通常用單繩zui大起升速度來表示）、回轉(zhuǎn)速度、變幅速度（通常用起臂時間表示）、起重臂伸縮速度（時間）、支腿收放速度（時間）。對于起臂時間、伸縮時間和支腿收放時間，當(dāng)然是越短越好。
伸縮式液壓油缸伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。有多個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。
擺動式液壓油缸擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復(fù)運動的執(zhí)行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向，葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動與自轉(zhuǎn)運動的復(fù)合運動，從而實現(xiàn)擺動運動。
1.隨車吊車輪的受力分析主要從三個方面來講：地面制動力、制動器制動力、地面制動力，制動器制動力和附著力的關(guān)系。首先，我們來講一下地面制動力，當(dāng)拖車制動時，由于制動盤與制動蹄摩擦片之間的摩擦作用，形成了摩擦力矩，此力矩與車輪轉(zhuǎn)動方向相反。車輪在摩擦力矩的作用下給地面一個向前的作用力，與此同時地面給車輪一個與行駛方向相反的切向反作用力。
2.在隨車吊制動器制動力方面，當(dāng)制動時，阻止車輪轉(zhuǎn)動的是制動器摩擦力矩。將制動器的摩擦力矩轉(zhuǎn)化為車輪周緣的一個切向力，稱其為制動器制動力。制動器制動力是由制動器的結(jié)構(gòu)參數(shù)決定的，并與制動踏板力成正比。要想獲得好的制動效果，必須同時具備兩個條件，即汽車具有足夠的制動器制動力，同時又要有附著系數(shù)較高的路面提高提供足夠的地面制動力。
3.如果不考慮隨車吊制動過程中附著系數(shù)變化的地面制動力、制動器動力以及附著力三者的關(guān)系。拖車在制動過程中，車輪的運動只有減速滾動和抱死滑移兩種狀態(tài)，當(dāng)駕駛員踩制動踏板的力較小，制動摩擦力矩較小時，車輪只作減速滾動，并且隨著摩擦力矩的增加，制動器制動力地面制動力也隨著增長，且在車輪未抱死前地面制動力始終等于制動器的制動力。此時，制動器的制動力可全部轉(zhuǎn)化為地面制動力。但地面制動力不可能超過附著力。
韓經(jīng)理先生
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